gccmake gave me an error that KEYMAP_ALL requires 143 keys but I only gave 142, so I had to add it
This is what happens when I edit my keymap.c to fit with KEYMAP(
keymap.c
#include "action_layer.h "
#include "keymap_common.h"
const uint8_t PROGMEM keymaps[][MATRIX_ROWS][MATRIX_COLS] = {
    /* 0: Foot Pedal */
    KEYMAP(
    LALT,       LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT,   LALT, LALT, LALT,  
    LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT,   LALT, LALT, LALT,  LALT, LALT, LALT, LALT,
    LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT,   LALT, LALT, LALT,  LALT, LALT, LALT, 
    LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT,       LALT,                      LALT, LALT, LALT, LALT,
    LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT, LALT,             LALT,         LALT,        LALT, LALT, LALT,
    LALT, LALT, LALT,             LALT,                         LALT, LALT, LALT, LALT,    LALT,LALT,LALT,   LALT,       LALT, LALT),          
};
/*
 * Fn action definition
 */
#ifdef KEYMAP_SECTION_ENABLE
const action_t fn_actions[] __attribute__ ((section (".keymap.fn_actions"))) = {
#else
const action_t fn_actions[] PROGMEM = {
#endif
};
Error after make
Compiling C: keymap.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32u4 -gdwarf-2 -DF_CPU=16000000UL -DINTERRUPT_CONTROL_END                                                                                                                                                                                               POINT -DBOOTLOADER_SIZE=4096 -DARDUINO=101 -DF_USB=16000000UL -DARCH=ARCH_AVR8 -                                                                                                                                                                                               DUSB_DEVICE_ONLY -DUSE_FLASH_DESCRIPTORS -DUSE_STATIC_OPTIONS="(USB_DEVICE_OPT_F                                                                                                                                                                                               ULLSPEED | USB_OPT_REG_ENABLED | USB_OPT_AUTO_PLL)" -DFIXED_CONTROL_ENDPOINT_SIZ                                                                                                                                                                                               E=8  -DFIXED_NUM_CONFIGURATIONS=1 -DPROTOCOL_LUFA -DMOUSEKEY_ENABLE -DMOUSE_ENAB                                                                                                                                                                                               LE -DEXTRAKEY_ENABLE -DCONSOLE_ENABLE -DVERSION=1610250-dirty -Os -funsigned-cha                                                                                                                                                                                               r -funsigned-bitfields -ffunction-sections -fdata-sections -fno-inline-small-fun                                                                                                                                                                                               ctions -fpack-struct -fshort-enums -fno-strict-aliasing -Wall -Wstrict-prototype                                                                                                                                                                                               s -Wa,-adhlns=obj_usb_usb/keymap.lst -I../../tmk_core/common -I. -I../../tmk_cor                                                                                                                                                                                               e -I../../tmk_core/protocol/usb_hid -I../../tmk_core/protocol/usb_hid/USB_Host_S                                                                                                                                                                                               hield_2.0 -I../../tmk_core/protocol/usb_hid/arduino-1.0.1/cores/arduino -I../../                                                                                                                                                                                               tmk_core/protocol/usb_hid/arduino-1.0.1/variants/leonardo -I../../tmk_core/proto                                                                                                                                                                                               col/lufa -I../../tmk_core/protocol/lufa/LUFA-git -I../../tmk_core/common -std=gn                                                                                                                                                                                               u99 -include config.h -MMD -MP -MF .dep/obj_usb_usb_keymap.o.d  keymap.c -o obj_                                                                                                                                                                                               usb_usb/keymap.o
keymap.c:12:132: error: macro "KEYMAP_ALL" requires 143 arguments, but only 142                                                                                                                                                                                                given
     LALT, LALT, LALT,             LALT,                         LALT, LALT, LAL                                                                                                                                                                                               T, LALT,    LALT,LALT,LALT,   LALT,       LALT, LALT),
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   ^
In file included from keymap.c:2:0:
keymap_common.h:136:3: error: 'KEYMAP_ALL' undeclared here (not in a function)
 ) KEYMAP_ALL( \
   ^
keymap.c:6:5: note: in expansion of macro 'KEYMAP'
     KEYMAP(
     ^
make: *** [../../tmk_core/rules.mk:560: obj_usb_usb/keymap.o] Error 1